洛马公司近日宣称，其在2016年8月进行的美国海军年度技术演习（ANTX）活动中，通过跨域指挥，首次成功从Marlin MK2自主潜航器（AUV）上发射了Vector Hawk无人机，而一艘Submaran无人艇（USV）则在演习过程中负责水面侦察和监视。Submaran作为指令中继站，通过水声通信将来自地面控制站的指令发送给Marlin；Marlin接收指令后，用专门设计的发射筒从水面发射了一架Vector Hawk无人机；该无人机升空后，成功按照预定的飞行轨迹完成了试验任务。在此期间，所有的自主平台都与地面站实时交互作战状态，以维持态势感知和指挥控制能力。

Marlin潜航器重约900千克、长3米，可携带110千克载荷在300米水下停留18-24小时；Vector Hawk无人机重约1.8千克、續航时间超过70分钟、视距内航程约15千米。