韦代顺+周海月+韦东豪

我国南方农村家庭种桑养蚕比较普遍，我们三人家里也有养蚕的。看到长辈们养蚕日夜操劳非常辛苦，还时常会碰到翻转方格蔟比较困难的问题，我们便想设计改进蚕具帮他们一把。

于是，我们三人约定一起研究如何制作一个机器代替人工来翻转方格蔟，目标是能用电动代替人工，而且实现批量自动操作，最大限度地减轻蚕农翻转方格蔟的劳动强度。

一 发现问题

经过观察，我们发现蚕饲养到五龄之后即可上蔟，目前普遍使用的方格蔟具是外框呈长方形的方格蔟。现有上蔟装置一般是将方格蔟竖直悬挂在支架上，不能批量翻转。而熟蚕具有在方格蔟上向上爬，寻找结茧位置的特性。在作茧过程中，一部分蚕会先入格作茧，而另一部分没有找到方格蔟的则继续往上爬，这样就会出现方格蔟上部蚕多下部蚕少，方格蔟的下部分空格多的现象。为了避免这种现象发生，充分利用方格蔟的方格，蚕农每隔一段时间就需将方格蔟翻转后悬挂，而且一天之内要反复多次，甚至夜间也要进行操作，费时费力，增加了蚕农的劳动强度。

虽然也出现了一些可自动翻转的上蔟装置，但是那些上蔟装置通常是利用蚕在方格蔟上半部分和下半部分的重力失衡进行调节的，所以使用时如果大部分熟蚕已在方格蔟的下部分入格结茧，这时即使有蚕继续向上爬，爬到顶部也还不愿入格结茧，一定时间内方格蔟上半部分的蚕的重量也不会超过下部分的重量，方格蔟就无法自动翻转，游走的熟蚕就会抱成团跌落下来。……