刘进生+刘天阕

随着飞控性能的提高和售卖价格的降低，普及型四轴飞行器的使用者越来越多。这种模型可在狭小的室内空间里遥控飞行，且对使用者的操纵水平要求不高，適合初学者体验飞行的乐趣。

这种四轴飞行器在水平方向上易于操纵，飞行速度易于调整。由于其制作材料轻便耐摔，较为危险的旋翼部分又有护栏，因此偶尔撞墙也能继续飞行。然而美中不足的是，其在垂直方向上的操纵有点儿难，稍加油门就可能被“吸”在房顶，一减油门又会很快坠地，缓冲空间很小，初学者常常措手不及。要改善这种飞行器的升降特性，笔者认为有两个可尝试的方向：一是为它的油门操纵杆增加“回中”功能，二是从机体的重量和升力平衡入手。

普及型四轴飞行器的水平操纵杆一般都有“回中”弹簧，无论是做前后、左右还是旋转机动，只要操纵手松开杆，操纵杆就会自动回中，模型也会停止动作并维持在当前位置。但油门操纵杆不同，飞行前它处于关闭状态，即停留在最低的位置；模型一起飞，操纵手就要根据其飞行速度和高度缓慢向上推杆，让它慢慢上升；模型到达预定高度后，操纵手会将油门操纵杆拨回可让模型悬停的位置；如让模型上升或下降，可推杆或拉杆，并在其到达所需高度后，再次将油门操纵杆拨回可让模型悬停的位置。随着飞行器电源电压的降低，油门操纵杆的悬停位置会不断变化。也就是说，操纵手要靠经验选取油门操纵杆的悬停位置。……