王居鑫++邱文静++钟力++陈林++胡启明

【摘 要】针对目前市面上销售的迎宾机器人电路复杂，生产成本高，且经常出现误播迎送辞等所导致的推广难度大的问题，提出并研制了一种新结构迎宾机器人。该型迎宾机器人不仅会“说话”，而且有手势和头部的LED灯相配合，更具有人性化的特点。此机器人电路设计简单，生产成本低，系统智能化，十分适合餐厅迎宾的需求。

【关键词】迎宾机器人；机械结构；控制系统

引言

在我国的许多宾馆、商场、饭店等地点，都需要“服务员”迎接宾客，采用迎宾机器人取代服务人员既节约了人力，更重要是能够吸引顾客并普及科普知识。由于市面上销售的迎宾机器人电路设计复杂，生产成本高，而且现有的迎宾机器人大多只能说一句简单的“欢迎光临”，甚至还经常出现误播迎送辞等现象，以上问题会给商家带来困扰，导致迎宾机器人实际推广难度大。迎宾机器人是融机械工程技术、计算机技术、电子技术、传感技术和智能控制技术等于一体的机电一体化系统。作为服务业使用的机器人，要求服务质量高，使用安全，跟重要的是对用户具有使用价值。

1.迎宾机器人基本功能

迎宾机器人应具有的基本功能是有礼貌的迎送宾客，同时还能感知到客人的的光临或离开。为此，根据需要，设计的迎宾机器人具有面部表情及真人语音播放。采用LED显示屏，配合各个场景、动作做出不同的面部表情和字体语言，并播放迎送语音实现人机互动。……