张 丽，龚 辉，纪 松，张振超

1.西安测绘研究所，陕西 西安，710054;

2.地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安，710054;

3.信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州，450052

1 引 言

多视角数字航空摄影测量技术是国际摄影测量领域近几年来发展起来的一项高新技术，它突破了传统的、单一的、近似垂直视角观察世界的局限，同时从一个垂直、多个倾斜等不同的角度进行严密的几何成像，经过高精度三维重建处理，形成具有准确地理空间信息和真实纹理信息的三维景观，为用户提供了一个符合人眼视觉习惯、真实直观的高精度三维地理场景。密集匹配是多视角影像实景三维重建处理的关键环节，可靠性和速度直接影响着三维重建的整体精度和效率。多视角影像密集匹配包含单一镜头影像的密集匹配以及垂直影像和倾斜影像之间的密集匹配。由于垂直影像获取的是空间物体的顶面信息，倾斜影像获取的是侧面、立面信息，将垂直影像与倾斜影像进行匹配，会带来以下四个方面的困难和挑战：①数据量大。对于五镜头多视角相机来说，一组垂直影像需要与四组倾斜影像匹配，而且多视角相机在获取数据时，一般要求达到75%以上的重叠度，数据量大幅增加。② 特征的几何变形剧烈。倾斜摄影角度通常在30°以上，导致同一地物在垂直影像和倾斜影像上的形状具有较大的差异。③成像比例尺差异较大。垂直摄影影像和倾斜摄影影像之间的成像比例尺具有较大的差异，分辨率变化较大。……