左立刚，张丹红，苏义鑫，陈跃鹏

(武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉 430070)

带双模态控制器的异步电机矢量控制

左立刚，张丹红，苏义鑫，陈跃鹏

(武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉 430070)

针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题，采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制，设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合，得到双模态控制器并给出其阈值选取原则。仿真结果表明：该方法不仅提高了系统的抗负载干扰性，而且基本消除了模态抖动，验证了双模态控制在异步电机矢量控制系统中的可行性。

双模态控制；比例积分控制；模糊滑模变结构控制；异步电机；矢量控制

0 引言

近年来，随着电动汽车、精密仪器加工、数控机床和智能机器人等领域的飞速发展，异步电机调速系统的控制性能指标要求更为苛刻，速度环控制策略也变得尤为重要。文献[1]对电流环和转速环采用传统的比例积分(proportional integral,PI)控制，存在参数固定、不能随工况变化的问题。文献[2]采用模糊控制替代直接转矩控制系统中的滞环比较器和电压矢量选择器，提高了系统的动态性能和稳态效率。文献[3]在PI控制的基础上，加入模糊控制，实时更新电机转速误差和误差变化率，虽然稳态性能有所提升，但抗负载干扰能力欠佳。文献[4]对转速环采用滑模变结构控制(sliding mode control，SMC)，虽然克服了PI控制的缺点，但引入了模态抖动问题。……