梅亚飞++贺子鹏++李一铭

[摘 要]由于道路的数量限制，交通容量有限，使用自驾驶技术来改善美国许多地区，甚至全世界的交通拥堵变得越来越重要。本文通过引入自动驾驶模型来改善交通拥堵的状况，进而在自动驾驶的基础上进行车道规划，从而最大限度地提高道路容量。模拟和计算自动驾驶模型后，计算出平衡点存在。结果数据表明随着自动驾驶汽车比例的增加，交通数量显着增加，直到比例达到75%，当比例大于75%时增量速度低，平衡点为75%。根据计算结果，发现车道的总量也可以影响交通熔炉，因此开辟自动驾驶的专用车道是十分必要的

[关键词]自动驾驶，交通容量，平衡点，车道数

中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）05-0218-01

一.研究背景

当今，美国许多地区由于道路的数量限制，交通容量有限。例如，在大西雅图地区，由于交通量超过道路网络的设计容量，司机在交通高峰时段经历长时间的延误。5号，90号和405号州际公路以及520号国道在这个问题上显得尤为明显。自动驾驶车己经作为增加公路能力而不用拓宽车道的方案提出，但是在这一点上，人们并未很好的理解自动驾驶车与现有交通工具的关系，因此该论文主要研究自动驾驶对美国交通拥堵状况的改善。

二.自动驾驶模型

2.1 模型的建立

首先，定义需要驾驶员手动操作的车辆为“人工驾驶”，而对不需要人工参与，只需装有车辆信息收发装置就可得到自动控制的车辆，称为“自动驾驶”。……