中国石油大学（华东）理学院 李津宁 位浩杰 陈梦雯 张立红 陈文娟

基于可见光通信原理的智能车库导航系统

中国石油大学（华东）理学院 李津宁 位浩杰 陈梦雯 张立红 陈文娟

针对车库内缺少实时导航，车库使用效率低的问题，设计一种基于可见光通信原理的智能车库导航系统，利用车库内原有的照明灯光系统实现车位的实时监测和入库导航。该系统结合LED光通信的前沿技术，实现了车库照明与导航合二为一的功能。

可见光通信；车库导航

0 引言

目前，车库的停车诱导系统多针对停车场外部停车诱导，而对于车库内的停车诱导系统却仅了解当前所剩余的车位数量与位置信息，对于空车位是随机分配的，用户进入停车场以后还需自主选择停车位[1-2]。针对上述问题，本文基于可见光通信原理设计一种智能车库导航系统。利用车库内的照明灯光系统实现空车位的实时监测，结合可见光通信技术实现对入库车辆的实时导航,从而提高停车诱导系统的工作效率[3]。

1 系统总体设计

智能车库导航系统主要由数据处理模块、信号调制电路模块和车载接收端模块构成。图1所示为系统的总体结构框图。数据处理模块以STM32F103ZET6单片机(以下简称STM32)作为数据处理的核心，利用车位上方的LED照明灯和车位地面上的光敏电阻构成的光电检测装置，经过单片机处理后实现车库车位空余状态的实时监测。根据车位状态信息，采用Dijkstra算法对车辆的入库路线进行最优规划，并用STM32单片机产生的不同频率的方波信号表示最优路线。……