胡海

(华南理工大学,广州学院,广州 510800)

基于单片机的自适应避障小车的设计

胡海

(华南理工大学,广州学院,广州 510800)

自适应避障玩具是一种可以通过编程方法来完成指定功能的小型化玩具。由于具有很强的趣味性，避障玩具受到广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。这里介绍具有自动避障功能的小车的设计与制作。论文对避障小车的设计方案以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经多次反复实测试后，避障的功能得以实现。该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反应迅速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标均达标。

智能玩具; 自动避障； L298N； 超声波

0 引言

智能汽车是一个小机器人来完成通过编程的方式具体的任务，它集制造成本低廉，电路结构简单，调试程序方便等优势。智能车避障，具有操控便捷的避障程序，计算简单，简单的方式实现实时控制，测量精度能满足实际要求，今后将广泛应用于智能车辆[1]。

这里介绍的正是具有自动避障功能的小车的设计与制作，使用STC89C52单片机作为主控芯片，当汽车与障碍物距离大于40厘米时，车子将会在芯片的控制之下沿着直线移动，当障碍物小于15 cm时，小车自动左转90度，并且蜂鸣器报警，当小车转过90度后，对前方道路再次检测，若无障碍，向前行驶。如果存在障碍物且小于15 cm,小车右转180度，并且蜂鸣器报警。若无障碍物，向前行驶，有障碍物且距离小于15 cm,小车向右转90度并向前行驶，并且蜂鸣器报警。……