夏家和,成果达,吉翠萍(西安飞行自动控制研究所,西安 710065)



垂线偏差对空中对准航向误差的影响研究*

夏家和*,成果达,吉翠萍
(西安飞行自动控制研究所,西安 710065)

针对性分析了垂线偏差变化对空中对准航向精度的影响。首先给出了常用空中对准降阶滤波模型,分析了垂线偏差变化影响空中对准航向误差的机理。然后通过实测离线数据测试验证了垂线偏差对空中对准航向误差的影响。最后通过误差协方差分析方法仿真了降阶滤波模型在真实世界中的滤波性能。离线测试及仿真结果表明:在给定条件下垂线偏差变化率对航向误差的影响相对其他未建模惯性测量组件误差是主要的,对航向对准误差影响较大,可达0.15°。在中高精度应用中为保证在不同空域内空中对准航向精度考虑采用高精度重力场模型对垂线偏差进行补偿是必要的。

捷联惯导;空中对准;协方差分析;垂线偏差

工程应用中重力加速度的补偿一般采用简化正常重力模型计算,忽略扰动重力。在中低精度惯导系统应用中,惯性测量组件误差是主要误差源,相对来说扰动重力对系统的影响可以忽略。随着惯性器件精度的不断提高及高精度惯性导航系统需求的发展,扰动重力已然成为高精度惯导一项不可忽略的误差源。重力扰动分为垂线偏差和重力值异常两部分,由于高度通道一般工作在阻尼状态,因此垂线偏差的影响大于单纯重力异常的影响。……