永磁BLDCM双闭环控制系统技术研究

2017-04-21杨振宇

电子科技 2017年4期

关键词：系统

杨振宇

(中国地质工程集团公司工程部，北京 100093)

永磁BLDCM双闭环控制系统技术研究

杨振宇

(中国地质工程集团公司工程部，北京 100093)

针对永磁无刷直流电机开环控制误差大，以及单闭环控制动静态特性差的缺点，研究了双闭环控制系统。文中介绍了永磁无刷直流电动机PWM调速的工作原理，阐述了其双闭环控制系统的设计过程，推断了电流调速器和转速调速器的数学模型。仿真结果验证了永磁无刷直流电机双闭环控制具有良好的动静态特性。

无刷直流电机；PWM控制；双闭环控制；建模

在实际应用中，直流电机已由过去简单的起停控制、提供动力为目的的应用，上升到对其速度、位置、转矩等进行精确的控制，使被驱动的机械运动符合预想的要求。例如在工业自动化、办公自动化和家庭住宅自动化方面使用的大量电机，基本都采用功率器件进行控制，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。这种新型控制技术已不是传统的“电机控制”和“电气传动” 而是“运动控制”。运动控制使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制[1-2]。因此，对永磁无刷直流电动机控制性能的研究是今后研究的热点。本文针对永磁无刷直流电机开环控制的误差较大，以及单闭环控制动静态较差的问题，研究了其双闭环控制技术。