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(库柏(宁波)电气有限公司,浙江　宁波　315336)

1　引言

零部件的运动方式有很多种，对于大型复杂的装配体，其运动特性通常是通过大量复杂的计算来获得，其中在对具备复杂外形的零部件进行运动分析时，其零件上的各点速度都不相同，这样使得研究此类装配体的运动特性显的非常复杂。因此通过等效质量的计算，将整个装配体的质量等效到某一等效点上的质量，从而可将复杂的装配体运动分析转化为对单一等效点的运动分析。

本文归纳出一种计算等效质量的方法，将所有运动部件的质量集中到运动部件上某一点上，整个运动部件的运动特性就可以等效为集中在这一点上的具备相应等效质量的部件运动。同时，本文建立了高压真空断路器的传动模型，以传动模型为基础，对等效质量的计算进行了研究分析。

2　等效质量计算的理论方法

2.1　从理论力学的角度出发，按照零部件运动方式的不同，计算替代质量[2]的方法有以下三种：

(1)作直线平移运动的零部件：该类零部件运动的替代质量可视为集中在零部件上的任意一点。

(2)围绕一固定轴作旋转运动的零部件：按照对固定轴的转动惯量守恒的原则，该类零部件的替代质量可集中在零部件的任意一点上。

式中：L为OB之间的距离,m;JO为对转轴O的转动惯量,kg·m2。

转动惯量JO与零部件的几何形状和质量分布有关。

(3)作平面平行运动的复杂零部件：此类零部件为复杂的运动零部件，往往包含连杆、轴销等，计算其替代质量通常依据能量平衡原理，按照质量不变、重心的位置不变和对重心的转动惯量不变的三点要求，将该零部件的质量集中在三个点上。……