孔慧芳, 王 瑞, 鲍 伟

(合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009)

混合动力汽车E-H模式切换中扭矩协调控制策略研究

孔慧芳, 王 瑞, 鲍 伟

(合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009)

在混合动力汽车进行E(electric drive mode,纯电动模式)-H(hybrid drive mode,混合驱动模式)切换时,针对2个动力源响应特性差异、离合器接合等原因造成动力传递不平稳及整车冲击的问题,文章制定了扭矩协调控制策略。整个扭矩协调控制策略按发动机的起动、调速和动力接入等3个不同阶段制定，采用Matlab/Simulink搭建混合动力汽车模式切换控制策略模型和整车模型,对该策略的有效性进行验证。仿真结果表明,该策略能够减小扭矩波动和整车冲击度,有效提高模式切换过程的平顺性。

混合动力汽车;扭矩协调控制;模式切换;冲击度

0 引 言

随着节能和环保的要求进一步加大,兼顾了电动汽车和传统汽车优点的混合动力汽车备受关注。混合动力汽车含有发动机和电机2种动力装置,两者的组合可形成多种工作模式。在不同工作模式之间切换时,由于发动机和电机在动态特性上的差异，离合器的接合或分离将会导致动力传递的不平稳,影响整车动力性能[1-3]。

针对这些问题,文献[4-5]采用在线实时发动机瞬时转速来估计发动机输出扭矩,提出了“发动机扭矩开环+发动机动态扭矩估计+电机扭矩补偿”的控制策略;文献[6]提出了基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策……