杜英魁, 刘 成, 田 丹,2, 韩晓微, 原忠虎

(1.沈阳大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110044; 2.中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016)

开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法

杜英魁1, 刘 成1, 田 丹1,2, 韩晓微1, 原忠虎1

(1.沈阳大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110044; 2.中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016)

复杂动态路表和室外光照条件下,鲁棒精确地识别图像中的激光线是激光结构光在公路平整度测量应用中亟需解决的一个基础性关键问题。针对公路表面的强反光特性地标线和复杂光照的条件,文章提出了一种基于刚性项约束主动轮廓模型的复杂路面激光线鲁棒识别方法。采用三次样条曲线进行更为精细的激光结构光光条曲线初始拟合,以降低主动轮廓模型对于初始值的敏感性,并在能量泛函中加入了以曲线弧长二阶导数表示的刚性项,保证曲线光滑演化的同时能够有效抑制曲线拉伸。在有效性验证实验中,不改变算法参数的情况下,分别选取了包含车辆阴影、白色标志线以及平整度极差路面共3种主要扰动因素的路面实际图像,与已有算法进行对比测试,实验结果表明该文方法具有良好的识别精度和鲁棒性。

平整度;激光结构光;各向异性扩散;三次样条;主动轮廓模型

近年来,国内公路体系建设飞速发展,2015年公路网里程已达450×104km,与之相适应的公路检测和养护问题亦日益凸显,平整度测量是其核心任务之一[1-2]。我国仍普遍采用人工3米尺测量方式,效率极低,显然已不合时宜。……