程为平++张钊++安小刚++李林

摘 要：目前国内港口集疏运效率低、物流车辆管理技术手段落后、场内调度信息获取滞后等一系列问题，成为影响港口总体竞争力提高的瓶颈。因此，利用先进的技术手段提高港口车辆集疏运效率，对提高港口码头的生产管理水平及长远发展至关重要。该文以港口集疏运车辆作业为研究对象，综合利用网络与通信技术、GIS技术、移动定位技术、嵌入式终端开发等关键技术设计了港口车辆作业智能导引系统，实现基于智能终端的结合车辆作业流程的实时路径规划与导航和管理端的车辆实际行驶路径的自动纪录与综合查询。

关键词：智能导引 路径规划 实时导航 综合查询

中图分类号：U492 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）12（b）-0004-03

随着世界经济全球一体化发展，世界贸易自由开放化，国际运输市场范围正在逐步扩大，现代物流行业正在蓬勃前进，港口在地区、国家乃至全球经济金融发展中承担着重要枢纽角色，对周边地区产生重要影响，可进一步推动世界经贸发展。随着信息技术的发展，码头的作业运转模式发生根本变化，不再是简单的停靠、装卸、堆存、运转等基本功能。信息技术的发展对提高港口生产效率、降低成本，对当前港口运营起重要作用。充分利用网络与通信技术、定位等相关技术，进行港口车辆的智能导引、作业流程规整、系统支持、信息存储、路径优化决策各种关键支持，实现港口的运输车辆可控可视化、可管理性，降低港口集疏运车辆作业的复杂度，推进港口服务的智能化和信息化水平，是最终实现信息化、智能化、现代化港口的必然要求。……