李 超，江先志，滕 军，田芬芳

(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；2.浙江腾腾电气有限公司，浙江 温州 325000)

基于PID算法的八路高精度温度控制系统

李 超1，江先志1，滕 军2，田芬芳2

(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；2.浙江腾腾电气有限公司，浙江 温州 325000)

为了使多喷头多色3D打印设备快速实时地进行温度采样，确保数据的正确传输，并对所测温度场精确控制，研发了一种基于PID算法的八路高精度温度控制系统.通过硬件设计和软件设计，完成了PID算法在八路温度控制系统中的应用.对八路温度控制系统的测试表明，基于PID算法的八路温度控制系统有较好的控制效果和较高的精度.

PID算法；八路温控；高精度；单片机；Keil

3D 打印起源于快速成型技术，是一种可以普遍应用的新一代制造技术[1].尽管3D打印的概念已经尽人皆知[2]，但是目前市面上最常见的打印设备往往只能3D打印一种颜色，或者是有限的几种颜色.这一状况在桌面型3D打印设备方面尤为明显.为改变这一现状，多喷头多色3D打印设备的研发尤为重要.

在多喷头多色3D打印机打印模型中，影响模型精度的因素有很多，主要有打印材料特性、层高、填充密度、挤出头直径、打印速度、扫描方式、喷头温度等.值得注意的是，当打印模型的截面较小而斜率较大时，存在散热不良引起的堆积层错位和坍塌问题，此时温度成了影响模型成型精度的最主要因素.因此，3D打印设备多路温度控制系统的……