武 丹，李 剑，韩 焱

(中北大学信息探测与处理技术研究所山西省重点实验室，太原030051)

一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法

武 丹*，李 剑，韩 焱

(中北大学信息探测与处理技术研究所山西省重点实验室，太原030051)

针对目前常规弹药弹体研究领域角位移参数大动态和高精度的测量需求，提出了一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法，并设计了相应的角位移传感器。采用感应线圈获取弹体大转速动态范围内切割地磁场的信息，通过边沿检测和脉冲计数相结合的自适应闭环频率跟踪测量算法测量弹体旋转过程中的实时角位移参数信息，并采用周期清零的方式，消除累积误差。半实物和实物仿真试验结果表明:该角位移传感器不仅能够测量大动态范围内的角位移，拓宽测量范围从600°/s～36 000°/s，而且完全消除了测量过程中的累积误差。测量误差小于0.220%，累加误差最大只有0.2°/s，实现了对弹药弹体角位移参数的实时、高精度测量，在姿态测量和地磁导航等应用领域具有一定的工程应用价值。

角位移;自适应闭环频率跟踪测量;电磁感应;FPGA

常规弹药弹体的精确制导化是国际武器弹药研究领域的一个研究热点，其中，弹药弹体飞行过程中的角运动参数(如角速率和角位移)，是一项直接关系到其制导精度的关键参数之一，从角运动参数信息中可以间接获得弹药弹体的运动姿态信息，从而为姿态解算、导航解算等应用领域提供有效的输入、输出参数。……