刘业辉



蓝牙4.0下接近度分类的室内定位算法分析

刘业辉

北京工业职业技术学院电气与信息工程学院，北京 100042

蓝牙室内算法以k-邻近算法为主，但在室内定位过程中需建立大规模指纹数据库，且必须依托于计算全部待定位点的方式计算全部已知样本间的距离以实现在线定位，缺乏实时性。为优化室内定位算法，提出了一种基于蓝牙4.0接收信号强度，提前剪辑已知样本并对搜索区域进行限制，以提高室内定位实效性。

蓝牙4.0；接近度；室内定位；算法

在智能终端设备快速普及，移动互联网技术迅速发展的背景下，人们对于室内定位信息的需求呈现出了非常显著的增长趋势。各类公共场所，如商场、机场、景点等均需要为人们提供精确的室内定位信息，以实现室内位置的服务功能。现阶段，室内定位的基本需求是：在无需添加硬件的前提下可直接借助移动终端获取室内位置服务，定位精度达到m级，响应速度达到s级。蓝牙4.0作为新一代蓝牙技术，具有低功耗、长距离以及高速启动的优势，在室内定位领域中有着巨大的应用潜力。

1 离线训练

图1所示为蓝牙4.0接收信号强度与距离之间的关系示意图。由图1可见，两者在室内环境中的关系主要包括三种类型：第一，在1.0 m距离范围内，接收信号强度随着距离会产生较大幅度的变化；第二，在1.0～6.0 m距离范围内，接收信号强度随着距离所产生的变化幅度明显减慢；第三，在6.0 m距离范围外，接收信号强度随着距离所产生的变化幅度趋于稳定状态。……