王 小 博， 祖 龙 起， 刘 顺 利， 武 铁 彬， 王 建 民

( 1.大连工业大学 信息科学与工程学院， 辽宁 大连 116034；3.大连艾科科技信息工程有限公司， 辽宁 大连 116600；3.大同煤矿集团有限责任公司， 山西 大同 037001；4.辽宁银捷装备科技股份有限公司， 辽宁 铁岭 112000 )

基于西门子S120的矫直机控制系统设计

王 小 博1， 祖 龙 起1， 刘 顺 利2， 武 铁 彬3， 王 建 民4

( 1.大连工业大学 信息科学与工程学院， 辽宁 大连 116034；3.大连艾科科技信息工程有限公司， 辽宁 大连 116600；3.大同煤矿集团有限责任公司， 山西 大同 037001；4.辽宁银捷装备科技股份有限公司， 辽宁 铁岭 112000 )

系统介绍了一种基于西门子S120伺服驱动的矫直机电气拖动系统的设计方法。矫直机对辊采用西门子S120伺服驱动装置组成拖动系统，控制器采用西门子S7315CPU PLC控制,辊缝位置及矫直辊角度检测采用绝对值编码器检测角度及位置，速度反馈编码器与S120伺服系统以及PLC组成速度闭环控制系统，扭矩传感器与S120伺服系统以及PLC组成力矩闭环控制系统,通过PROFIBUS-DP总线完成CPU控制单元与S120伺服系统的通信数据传递。该控制系统实现了上下两矫直辊旋转加工时的速度同步、力矩同步控制，保证了被矫直棒料精度为0.3%的高精度技术指标。

S120伺服驱动；棒料矫直机；速度同步；力矩同步

0 引 言

黑色和有色金属管材、棒材及合金圆棒料在生产过程中，由于材质或冷却不均匀等原因导致轧制出来的棒材会出现弯曲、变形等缺陷，需要对棒材进行矫直处理后才能成为钢厂等企业的最终产品。矫直机基于“多段等曲率反弯辊型、辊系技术”原理实现高精度矫直，其关键在于辊系运动中，各组对辊辊缝的反弯量高度必须保持一致。……