宫文秀+李伦操+吴祥生

【摘要】 随着工业自动化技术的发展，机器人领域越来越智能化，工业机器人作为一种高新技产业得到了蓬勃发展，在我国科学技术产业和社会生产中占据重要地位。文章从工业机器人发展现状出发，先后阐述了工业机器人的发展趋势以及应用情况。

【关键词】 工业机器人 现状 发展趋势 应用

工业机器人是一种涉及到电子、机械、计算机、自动控制等多门学科的自动化装备。它能够完成仿人操作并完成各种高难度作业，提高了生产效率，解放了劳动力，节约了生产成本。工业机器人已进入飞速发展阶段，全面了解其现状、发展及应用具有重要意义。

一、工业机器人的发展现状

1.1国外发展现状

美国是工業机器人的发源地，从1962年研发出第一台机器人开始，经过多年不断的进步，已成为制造技术先进、作业效率高、应用领域广泛的机器人强国。日本工业机器人的发展可追溯到1967年从美国引进了第一台机器人。此后，随着市场需求的不断扩大和各技术领域的全面发展，日本机器人制造业得到飞速发展并占据机器人生产数量之首。此外，德国、法国、英国、瑞典等欧洲国家和部分亚洲国家机器人的发展也得到稳定发展，工业机器人已在全球普及和推广。

1.2国内发展现状

我国工业机器人发展自1970年开始，历经40多年，已从萌芽逐渐转变为成熟。1970年，由于工业机器人的国际发展背景，我国开始着手于研发属于自己的工业机器人。此后经过改革开放等政策的影响，我国机器人技术进入发展高峰期。80年代后，我国的机器人产业取得了大量的研究成果，开始应用于实践中，开发出点焊、搬运、喷漆等不同类型的机器人，并形成了产业化生产基地。目前，我国已有大量企业、研究院和高校从事机器人研发等相关研究，市场需求量也在逐年增长，已在世界机器人领域占有一席之地。

二、工业机器人的发展趋势

2.1国际发展趋势

全球工业机器人数量呈递增态势，应用广泛，市场前景较好。据统计，全世界的工业机器人数量已达到230多万台，其中亚洲增长速度最为突出。工业机器人正朝着精密化、智能化、微型化方向发展，广泛应用于农业、建筑、医学、军事等各大领域。实践证明，工业机器人在完成复杂的作业要求、提高自动化水平和经济效益等方面发挥举足轻重的作用。

2.2国内发展趋势

我国工业机器人已得到长足发展，接下来将在多数领域实现数字化和智能化，加快与国际接轨，实现智能制造，逐步走向产业化，向制造业强国迈进。机器人面对复杂的外界环境，需要具有较强的环境适应性和感知能力。在无人控制的情况下，机器人需要具有自主控制能力。在一些领域将实现人机交互，提升机器人完成复杂作业的能力。工业机器人属于高新技术领域，虽然我国制造业发展迅速，取得了多项科技成果，但是存在市场秩序混乱、创新设计不足等不足，怎样能抓住这一机遇，形成集成产业链，实现产业化发展，仍值得我们思考。未来，我国需要加强政策引导，以市场为导向，围绕客户需求，增强创新能力，提高国际竞争力。

三、工业机器人的应用

由于机器人智能化水平的不断提高，无论是在传统的领域还是新兴的行业中都有工业机器人的应用，例如采矿机器人、汽车制造机器人、建筑机器人等等，机器人正向着应用更宽广、更深入方向发展。另外，随着生活水平的不断提高，未来服务型机器人将越来越和日常生活贴近，工业机器人在医疗卫生、食品加工、社会服务等方面应用也越来越常见，工业机器人可以缩短搬运时间和等待时间，提高产品质量和效率，降低劳动强度，一方面可以提高企业市场份额，另一方面也可以提高人们的生活质量和水平。

结束语：随着工业机器人领域的不断成熟，机器人应用越来越广泛，为实现生产制造智能化、精密化做出巨大贡献。工业机器人拥有着广泛的应用前景和巨大的市场潜力，迎来了前所未有的竞争压力和挑战。整体而言，我国工业自动化水平与国外相比处于较低地位，需要根据当前国情，利用自己的优势进行技术改进和突破，努力缩短与国际水平的差距，相信在未来几年内将进入工业机器人新时代。

参 考 文 献

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