苏有朋

【摘要】 随着近年来无线传感器网络逐渐成为热点，Zigbee低功耗、低成本、高效率等优点逐渐被大家发现并广泛应用于各种定位技术中。本文首先讨论了无线传感器网络定位技术的研究现状，之后就Zigbee的拓扑结构、Zigbee的设備节点类型、Zigbee网络硬件平台、Zigbee网络软件平台、Zigbee无线网络具体实现等方面进行了分析和讨论，最后做出本项目的研究总结。

【关键词】 Zigbee 定位技术

无线定位的主要工作原理是通过与多个已知位置的节点进行多次通信来慢慢猜测并最终确定待知晓的节点位置。Zigbee无线传感器是无线通信技术和传感器技术的良好结合，在各种控制和应用中有着很好的前景。

一、无线传感器网络定位技术的研究现状

无线传感器网络定位技术在20世纪90年代就在国外引起了广泛地关注，尤其是很多著名的大学，然而国内的无线定位技术起步要比国外晚的多，但一经发现，该技术就立刻引起了一股热潮，不仅仅是很多高校，很多企业，不论大小，也都开始对无线传感定位技术开始进行研究，也有很多公司和企业以及高校提出了很多定位的解决措施。

二、Zigbee的拓扑结构

Zigbee的网络拓扑结构包括星形、树形和网状，星形拓扑结构的最大特点是结构简单，缺点是灵活性差、可靠性低，限制了无线通信网络的覆盖范围和通信质量；树形拓扑结构相比起星形拓扑，范围有所扩张，它通过在节点和协调器之间增加路由器来扩大覆盖范围；网状拓扑比较耗费电能，它设计安排比较自由，以广播的形式发送查询和维护指令，它的路由拓扑原理和作用与树形拓扑结构相同。……