大营城，位于固原市原州区中河乡庙湾村，城池保存基本完整。这里为河谷川地，地势西高东低，四野开阔，河水穿城边而过，具备选择城址的条件。主城墙呈不规则形，西城墙长512米，北城墙宽300米，南城墙宽154米，东城墙长529米，城墙高5～10米，城墙基宽5～10米。城墙修筑的不规则形，可能与河床地形有关。城墙东南北三面开门，东门位于东城墙与北城墙之间；南北城门皆筑有瓮城，南瓮城呈半月形，城墙四周筑马面15座，完全是一处防御性的军事城堡。大营城得名，应该与穿城边而过的大营河有关。

大营城，在明朝是甘州群牧千户所所在地。甘州群牧千户所是专门为就藩甘州的肃王朱楧王府管理马牧而设置的。肃王朱楧，是朱元璋第十三子，洪武十一年（1378）封为汉王。二十九年四月设置甘州群牧千户所。最初该群牧所不在甘州，而是在固原境内，名义上属陕西行都司所辖，实际上为肃王府服务。《嘉靖固原州志》卷首《固原疆域图》将群牧所作为一个政府的部门单独列出来；实际上肃府甘州群牧千户所“掌藩卫芻牧之事”（《嘉靖平凉府志》卷9），专门管理王府马牧。明成祖称帝后，不是削其护卫，就是除其爵位。朱元璋后期藩王节制地方镇守及其兵权的历史已经结束。在这个背景下，甘州群牧千户所名义上是肃王朱楧的，实际上已经没有能力管理，而是属于固原陕西三边总督管理。

明嘉靖时期王府的群牧千户所发生了变化，《嘉靖固原州志》载：甘州群牧千户所，在州西二十里，肃府牧马地。城高二丈五尺，周三里七分，东南北三门。嘉靖五年（1526），巡抚陕西都御史王荩奏设操守官一员，管领本所军马，听调杀贼。官军九百二十八员名，马队四百九十四员名，步队四百三十四员名。从这些记载看，群牧千户所牧马的成分少了，防御的成分增大；陕西都司的军事管理不断加强，近两千人的驻防甘州群牧千户所，任务是“听调杀贼”。

千户所是相当于县一级军事组织。千户所的设置，一是有城池，二有完备的衙门及其工作人员，三是有军队。通常千户所军人一千一百六十二人，正千户一员，副千户一员，所镇抚一员，百户十员，吏目一员，司吏、典吏各一员。新设储存粮食的“新安仓”一处，设管理大使、副使各一员。千户所印信一颗，百户所印信十颗，夜巡铜牌三面，新安仓条记一颗。甘州群牧千户所虽为王府服务，但设置级别与吏员人数、军队人数，是按照千户所来配置的。

明朝结束后，甘州群牧千户所成为历史。清代的甘州群牧千户所城可能也没有得到利用，已呈冷落荒凉之势。《宣统固原州志》卷首“固原五属总图”里已经找不到甘州群牧千户城的影子，文字里也没有“甘州群牧千户所城” 的记载，但“大营川”的名字出现了。有了“大营川”的名字，就有了“大营城”的称谓。现在，“甘州群牧千户所”城下的河，还叫大营河。

“大营城”的名字，暗含着“甘州群牧千户所”城的影子，一个驻扎着近乎两千人的城池，即使现在看来也是一个大营盘。在数百年前人口相对稀少的固原，如此之大的军营冷落后，以“大营城”的名字传承下来，实际上也是在告诉着世人当年它的真实存在。