张静　张庆伟　王开宇　李鹏　傅振宇

摘 要： 为了解决物联网设备的定位问题，提出一种基于无线射频识别（RFID）技术的定位算法。该算法不依赖于不可靠的读写器功率扫描以及基于抵达方向的复杂方法，而是运用RFID标签对不同阅读器的反应来确定物联网设备的位置。首先，分析了提出算法在RFID阅读器位置已知场景中的应用方法；然后拓展到物联网设备和RFID阅读器的位置都是未知的场景中，此外，对网络中阅读器的数量设定了界限，以便获得可靠的定位结果。实验结果表明，提出的射频定位算法能够实现物联网设备的高度精确定位。

关键词： 物联网设备； 定位算法； 射频识别； 被动标签

中图分类号： TN92?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）05?0029?04

Abstract： In order to solve the positioning problem of the Internet of Things devices， a positioning algorithm based on radio frequency identification （RFID） technology is proposed. The algorithm doesn′t depend on the unreliable reader?writer power scan and complex method based on arrival direction， but uses the RFID tag to determine the location of the Internet of Things devices according to the response of the different readers. The application method of the algorithm used to the known scene of the location of the RFID reader is analyzed， and then expanded to the unknown scene of the location of the RFID reader. The boundary for the quantity of the reader in the network is set to obtain the reliable positioning results. The experimental results show that the RFID positioning algorithm has high positioning accuracy for the Internet of Things devices.

Keywords： Internet of Things device； positioning algorithm； RFID； passive tag

0 引 言

物聯网（Internet of Things，IoT）对许多企业和个人产生了重大的影响[1]，一直广泛应用于各种行业中，包括消费行业、零售行业、医疗行业、政府制造行业以及运输行业[2]。物联网的一些应用案例还包括智能电器、自动化的公共交通、远程健康监测、数字标牌、车联网以及空中交通监控等。

物联网是指机器与机器（Machine To Machine，M2M）之间安全地进行交互的技术。通常假设有一个三层结构的物联网系统[3]。这些层结构分为传感层、数据通信层以及应用程序层。最常见的物联网设备均配备定位技术，比如GPS等。然而，这些系统受到物理约束，如不能在室内以及高干扰场景中操作，或实现这些系统的成本过高等，从而限制了物联网设备定位技术的利用率。

射频识别已经成为物联网的基本架构之一[4]。……