摘要：对一类非方离散广义系统且其包含未知输入，研究了当观测器匹配条件不满足时，观测器的重构问题。首先，构造了辅助输出向量，突破了匹配条件的部分限制，并设计一个降维观测器达到对辅助输出向量乃至其高阶部分的估计；然后，基于辅助输出及降维估计，设计具有具有稳定效果的离散广义系统降维观测器，并基于此，设计了一种未知输入重构方法。经过检验，得到信息重构具有避免直接使用系统输出的优点。最后基于一个仿真实例，验证了方法的实用及有效性。

关键词：非方离散广义系统 未知输入估计 滑模观测器 匹配条件

中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）10-0191-01

对于未知输入观测器（UIO）的研究可以追溯到20世纪70年代[1-2]，最近几十年来，已经引起许多研究者的广泛重视，但结果和分析主要是针对线性系统，多是讨论如何避免未知干扰的影响，继而提出状态估计及系统重构的方法[3]。对于离散系统而言，许多情况下扰动量或未知的输入信息不容易测量，因此研究离散系统的观测，从理论上和工程实践意义来说都具有一定意义。

1 模型描述

考虑一类具有未知输入的离散广义系统：

其中，为系统的状态，可测输出，是已知控制输入是未知输入，而，，和都是适当维数的常数矩阵，且假设为可观测。（假设，，）

假设1 的不变零点均位于开的左半复平面上。

假设2 ，为已知常数。

注1：在假设1成立条件下，设计的未知输入观测器需要满足如下条……