高强生++王曼

摘要：起重机大车在实际运行過程中，车轮轮缘和轨道的侧面会相互挤压，产生摩擦，这就是啃道现象。起重机大车在运行的过程中，经常会出现啃道的情况。起重机对于轨道的偏斜主要利用位移传感器进行测量，主要的控制信号就是偏斜量，两边驱动电机的转速主要利用变频器进行调整，使车架的偏斜的程度自动的修正，车架的水平刚性也会得到有效的加强，可以基本消除啃道现象。

关键词：起重机 自动纠偏系统 变频调整

中图分类号：TM621.2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）10-0013-01

1 自动纠偏系统的概述

1.1 自动纠偏系统原理

针对自动纠偏系统，主要利用控制器，对偏斜量进行计算，并且进行要实时的调整其动态，或者对柔腿的行进速度和位置进行调整，大车在行进的过程中，使刚柔两腿的偏斜量保持在一定的范围当中。自动纠偏系统主要包括触摸屏、驱动装置、测量传感器、主令控制器。

测量传感器主要包括接近开关和增量编码器以及绝对值编码器等等。而自动控制器也可以被称为可编程逻辑控制器，就是PLC。在一般情况下，利用PLC可以对控制性能的各种要求进行满足。如果控制性能比较高，主要利用一个PLC有效的控制纠偏系统和起重机，要选择中型的PLC。触摸屏的主要作用就是将系统状态信息进行显示，与此同时，也可以是纠偏系统的控制参数，触摸屏主要利用串口通信和总线通线，有效的连接PLC，在PLC内部存储器当中存入状态信息和控制参数。而驱动装置指的就是电动机，但是在变频控制的背景下，也包括变频器。主令控制器的主要作用就是命令自动控制器进行传递。主令控制器就是单独的主令，也可以联合联动台和工业遥控器，对运行控制信号的装置进行有效的命令。

1.2 自动纠偏系统的硬件与安装

（1）在刚腿和柔腿两侧的电动机和车轮轴上，安装编码器，使编码器可以和轴进行同步旋转。利用测量编码的脉冲数量，可以将两腿之间的位置偏差进行有效的计算。（2）在柔腿顶部安装角位移传感器，对柔腿和主梁的夹角进行测量，这样才会将位置的偏差计算出来。（3）利用橡胶摩擦轮，将旋转编码器进行有效的带动，这样一来，刚腿侧和柔腿侧的大车走轮行走的实际直线距离可以得到有效的测量，从而可以进一步将两腿之间所存在的位置偏差进行有效的计算。

1.3 自动纠偏系统的实现

刚腿侧和柔腿侧行走电动机主要利用两台变频器进行驱动，行走的PLC发出的给定电流可以控制输出的频率。在刚腿侧和柔腿侧安装唯一的一个传感器。大车得到正式的运行之前，大车的行走基准点需要得到定义，使刚腿和柔腿可以得到有效的调整，从而处于最佳的位置，换一句话说，就是大车刚腿和柔腿可以一直处于行走基准，不发生偏斜的情况。当大车在行走的过程中，利用PLC的位移传感器，可以将刚腿和柔腿的电动位移量进行有效的检测，使其行走速度和偏差量得到计算，对计算进行比较，从而将控制信号发出去，将两套变频器的输出频率进行有效的调整，使刚腿和柔腿的车轮运行速度进行有效的改变，使其偏斜量进行有效地纠正，使偏斜量可以始终保持在规定值当中。

2 轮胎式集装箱龙门起重机自动纠偏系统研究

2.1 轮胎吊简述

简单来说就是利用轮胎式底盘行走的动臂起重机。轮胎吊就是在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘当中按住航起重机构，属于一种全回转式起重机，上部的具体高作案和履带式是基本相同的，安装作业的机身的稳定性要想得到保障，起重机具备四个支腿，在平坦的路面上，可以不利用支腿。主要是由上车和下车两个部分组成，上车主要完成起重作业，而下车主要对行走和支撑作用进行负责。上车和下车之间具备回转支承。在吊钟的过程中，需要将下支腿进行放下，将支撑面进行有效的增大，调平机身，这样一来，起重机的稳定才会得到保证。

2.2 轮胎吊自动纠偏系统研究

轮胎吊自而动纠偏系统的可编程序控制器主要包括激光距离传感器和激光反射板以及自动纠偏控制器等，在动力房的一侧，需要固定激光反射板，在轮胎吊打车行走的过程中，在机构支架的两侧和激光反射的位置上，对激光距离传感器急性有效的固定，每一个具体的激光距离传感器的在信号输出两端，需啊哟通过A/D转换器，有效的连接自动纠偏控制器，自动纠偏系统的输出端，可以连接轮胎到的可编程控制器的信号输入端。

3 结语

通过以上综合的论述，对起重机自动纠偏系统进行有效的论述，起重机的相关设计人员在选用方案的过程中，需要结合现场施工的实际情况和控制需求以及成本核算等各个方面，从而选择出最适合的方案，使自动纠偏控制效果达到最优，尽量避免啃轨现象和各种安全事故的发生，促进我国起重器更好的在实际施工产地更好的工作，避免企业出现更多的经济损失。

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收稿日期：2016-09-12

作者简介：高强生（1985—），男，汉族，湖北武汉人，职称：助理工程师；学历：大学本科，研究方向：起重机技术应用；王曼（1987—），男，汉族，湖北汉

川人，职称：助理工程师；学历：大学本科，研究方向：起重机技术应用。