杨英明

(辽宁轨道交通职业学院 电气工程系, 沈阳 110023)

Andriod手机APP蓝牙控制智能车解决方案

杨英明

(辽宁轨道交通职业学院 电气工程系, 沈阳 110023)

在智能车遥控传统解决方案中，通常采用超再生遥控或者红外遥控的方案，而随着Andriod智能终端的普及，智能终端的短距离无线通信技术——蓝牙通信以及可以感知手机方位的方向传感器，结合单片机系统、蓝牙模块和电机驱动模块，实现基于Andriod手机APP的蓝牙控制智能车。这样每部安卓手机都成为了一部遥控器，经过多品牌和多版本手机的测试，系统都能很好地运行，同时本设计为智能机器人和智能家居提供一种新的思路。

Andriod手机；APP；蓝牙；智能车

引 言

目前，智能手机在全世界已广泛使用，在其手机内部提供了包括加速度传感器、重力传感器、磁场传感器、陀螺仪等10余种传感器，并通过其本身自带的短距离通信功能——蓝牙，加上安卓系统的开源特性，可以让手机成为目前智能机器人和家具电器的遥控器。本文设计了基于Andriod手机APP的蓝牙控制智能车，通过手机APP发送事先规定好的数据指令，让蓝牙模块接收到，再传送给智能小车，小车对指令进行判断，根据判断的结果进行动作。

本文设计思路如图1所示。

图1 手机APP蓝牙遥控设计思路

1 系统方案设计

本设计中采用51单片机作为控制核心，控制4路电机和4路车灯，并作为蓝牙通信的解码芯片，对手机通过蓝牙发送的控制指令进行解码，从而实现对智能小车的控制。所以，系统方案分为硬件电路和系统软件两部分。……