唐 明

(中国西南电子技术研究所，成都 610036)

软核处理器MicroBlaze的CAN总线接口电路设计

唐 明

(中国西南电子技术研究所，成都 610036)

针对某综合化通信导航识别设备，提出了一种以Xilinx公司的FPGA代替传统单片机和外围扩展芯片实现CAN总线接口电路的设计方法，通过MicroBlaze软核处理器实现了CAN总线通信节点的SoC片上系统设计，并给出了详细的软件设计流程。这些方法和技术已在实际工程中成功应用。

MicroBlaze软核处理器；CAN总线；SJA1000

引 言

CAN(Controller Area Network)——控制器局域网络，属于工业现场总线的一种，与一般的串行通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。具体表现在：CAN总线(2.0B规范)允许高达1 Mbps的通信速率，支持多主通信模式，有高抗电磁干扰性，而且能够检测出通信过程中产生的任何错误，已被广泛应用到自动化控制系统中[1]。

在某综合化通信导航识别设备中，由于设备集成度较高，要求以最小的体积和功耗实现多达33个CAN总线节点电路[2]。传统的单片机或微处理器加上独立的CAN控制器的电路设计已不能满足上述要求，因此本文设计了一种基于FPGA的SoC片上系统，一方面减少了电路的复杂程度，节省了节点电路的体积和功耗；另一方面，FPGA丰富的逻辑资源、超高的性能和可编程性极大地提高了整个设备的可靠性、灵活性和可扩展性。

1 MicroBlaze简介

“嵌入式开发工具”是指用来产生、编辑、编译、链接、加载和调试高级编程语言代码的工具。Xilinx Embedded Development Kit(Xilinx嵌入式开发套件，简称EDK)是Xilinx FPGA嵌入式开发工具，支持IBM PowerPC硬核处理器和MicroBlaze软核处理器。……