武剑 孙涛++郝景贤

摘要： 对四轮驱动车辆侧向动力学性能进行了研究，设计了一款具有前、后桥转矩分配及左、右后轮转矩传递功能的四轮转矩主动分配系统.与基于制动力分配的车辆稳定系统不同，转矩主动分配系统可在不影响车辆纵向动力学性能的前提下提升车辆转向时的稳定性.同时，转矩主动分配系统介入时不会使驾驶员因感到车辆动态突变而产生误操作，从而进一步提升车辆稳定性.设计了控制器并采集车辆状态信息，控制前、后桥转矩分配比例及左、右后轮间的转矩传递量.为了进一步验证转矩主动分配系统的有效性，根据Buckingham Pi定理设计制作了比例模型车并进行了试验.试验结果表明，与配有全开放式差速器的普通四轮驱动车辆相比，配备转矩主动分配系统的车辆具有更好的转向特性及侧向动力学性能.

关键词：

四轮驱动； 矢量转矩； 转矩分配； 量纲分析； 模型试验

中图分类号： U 461.6文献标志码： A

目前应用较为广泛的四驱系统是基于电子稳定系统（ESP）及开放式行星齿轮差速器的转矩主动控制系统.这类系统成本低廉，但制动系统的介入对车辆纵向动力学性能及驾驶员的驾驶感受造成了一定的负面影響.

文献[1]提供了一种基于前轮驱动车辆的转矩主动控制系统，其前、后桥转矩分配比例在100∶0至50∶50连续可变，能够对车辆转向过度进行修正，但该系统对车辆转向不足的修正能力有限.

文献[2]提供了一种基于主动……