张 燚，邵建龙，陈 广，赵建平，罗 茜

（昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明 650500）

汽车驾驶模拟器数据采集控制系统的设计

张 燚，邵建龙，陈 广，赵建平，罗 茜

（昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明 650500）

数据采集控制系统的性能对汽车驾驶模拟系统的交互性和真实感有重要影响。根据模拟器数据采集与控制的多输入输出接口和快速响应要求，设计了一套实时数据采集控制系统。该系统基于STM32单片机实现了对4路格雷码编码器、1路SSI编码器、24路数字量输入和8路数字量输出的数据采集处理与控制，通过USB以及RS232与上位机通讯，系统软件采用C语言模块化编程技术。实验结果表明所设计的数据采集控制系统实时性好，可靠性高，能满足实际需求。

汽车驾驶模拟器；数据采集处理；STM32单片机；系统；编码器；通信

1 引言

汽车驾驶模拟器是一种能模拟汽车的驾驶操作动作，获得真实驾车感受的仿真系统。目前的汽车驾驶模拟器集合了传感器、计算机三维实时动画、计算机接口、人工智能、数据通信、网络、多媒体等多种先进技术，主要用于驾驶员培训，也可以对微观交通进行仿真，对汽车的控制特性进行研究[1]。汽车驾驶模拟器具有安全性高、再现性好的特点。利用驾驶模拟器来进行研究和训练，可以方便地模拟各种道路环境、天气状况，分析汽车的技术性能指标，从而可以节省大量资源，具有很高的经济价值[2]。

目前，很多汽车驾驶模拟器都采用数据采集卡实现操作数据的采集，这种基于数据采集卡的数据采集处理系统成本相对较高，采集模拟量时不是很稳定，接口数量也很有限，这给后续开发带来了一些困难。……