王福文

(南开大学 哲学院，天津 300350)

从长远的眼光来看，汽车发展的方向是实现自主驾驶，而无人驾驶是自主驾驶的一种高级形式。从广义上说，无人驾驶汽车是在网络覆盖下利用计算机技术、信息技术、感知技术和智能控制技术武装起来的智能汽车，它是有着汽车外壳的移动机器人[1]。2017年7月5日在百度AI开发者大会上，百度公司创始人、董事长兼首席执行官李彦宏利用视频直播向公众展示了一段自己乘坐在百度公司研制的无人驾驶汽车里的场景。李彦宏称，自己已经行驶在前往会场的北京五环路上，而智能汽车正处在无人自动驾驶的模式。李彦宏的这段视频将无人驾驶汽车再次拉入公众的视野。

一、无人驾驶汽车的发展状况

近年来，随着市场对汽车主动安全和智能化需求的不断提高，无人驾驶汽车巨大的社会和经济价值越发凸显，越来越多的企业与科研机构积极参与并推动无人驾驶领域的发展。目前阶段，能够实现完全无人驾驶的车辆还没有正式批量生产销售，但已经有相当一部分实验车型可以通过环境感知实现制动、停车等高度自主驾驶行为。

(一)国外无人驾驶汽车的发展状况

20世纪70年代初，美国、德国、英国等发达国家便开展了对无人驾驶汽车的研究工作。1995年，美国卡内基梅隆大学研制出无人驾驶汽车Navlab系列，逐步完成了横穿美国东西部大陆的无人驾驶实验。2005年，在美国国防部组织的“大挑战”比赛中，由美国斯坦福大学改造的无人驾驶汽车，经过沙漠、隧道、泥泞的河床以及崎岖陡峭的山道最终获得成功。……