林相文，马玉杰

（烟台市特种设备检验研究院，山东 烟台 2 6 5 5 0 0）

智能无人起重机设备发展及相关问题浅议

林相文，马玉杰

（烟台市特种设备检验研究院，山东 烟台 2 6 5 5 0 0）

智能无人起重机设备是提升工作效率的重要基础，以现阶段用户对起重机械发展的需求为基础，结合近几年企业发展的情况和社会进步的技术要求，分别从实际应用、发展情况、问题等几方面分析，并提出智能无人起重机设备应用形式，从而推广智能无人起重机的应用。

智能无人；起重机设备；发展；问题

随着社会经济的不断发展，应用者对于起重设备的要求也在不断增加，其中安全性能、质量问题等都是需要关注的重点。并且，随着科学技术的不断创新，促使无线通讯技术、检查以及传感器技术等一些基础性的自动化技术创新，现代化起重机设备也得到了有效地改善。传统意义上人工操作的形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。很多企业的生产环境质量较差，安全无法保障、人身易受伤害等情况都是存在的，使得企业人力资源的成本大，但如果采用无人起重机设备，则可解决这一问题。

1 智能无人起重机设备应用的重要性

起重机通常都是指有起重能力并依据固定轨道工作的起重设施，例如在码头、水电站的大型龙门吊，在建筑工地中应用的塔吊等。一般情况下，这些设备都是工作人员操作的，因此就需要实际操作工作人员具备操作的证件才能胜任。

同时，为了解决工作环境差的问题，人工成本的支出在不断提升，但是没有提升实际解决问题的水平，由此无人操作智能起重机显得非常重要。

无人操作智能型起动机，简单来说指的是智能与系统相结合的超重机，在实际中，可自动完成企业所提出的有关要求，有着自动管理操作、管理能力，可以模拟真人实际操作。无人操作智能起重机在实际市场不断发展和创新的过程中，具有非常广大的发展空间。智能无人起重机设备的应用有助于实现传统设备向智能设备的转换。同时，与普通人工操作的起重机相比，智能无人起重机具有以下几点优势：第一，在大容量或者是工作环境较为恶劣的情况下，结合程序取代人工操作，这样不但可以在恶劣的环境下进行工作，还可以依据一套程序管理多个设备，减少实际人工支出。第二，作业实施的更为精准，可以让吊钩定位更为明确，减少漂移的幅度，尤其符合安装要求高、准确定位的加工场所和工厂。第三，可以减少能源消耗，加大保护力度，在实际发展的过程中与普通的起重机相比，可以节电6 0%左右，并且降低了噪声的影响程度。第四，降低安全问题的出现，可以防止出现因为人为操作问题造成的安全问题。智能无人操作起重机在现阶段的起重机发展中具备重要的影响力，是企业发展和实施生产工作的重要基础，在工业生产中具有无可取代的地位。因此，在实际发展的过程中，需要加大智能无人起重机设备的应用。

2 智能起重机的应用

自动化的码头主要是运用轨道小车、门式起重机等，目前在很多港口均能见到智能起重机身影。如上海罗泾港、韩国的釜山新港有7 3台智能无人操作轨道天车系统，1 9台岸电小车。总体而言港口设定的机械，如自动卸船、堆取机等，均可远程监控实施管理，从而促使技术向着自动化和科技化发展。

在大型的物流仓库中也存在一些无人天车自动存取货物。例如，唐钢与国外工作合作研究的唐钢高强汽车板项目扎后库无人天车系统已经得到了有效的整合和实施。依据实际案例的分析，这一系统在实际操作的过程中，有效的降低了企业中实际操作者和库区管理者的人数，并且提升了实际工作的效率。此外宝钢宝信、运输部码头库2 1号行车自动化库区的无人优化及改行。这类项目在实际发展中，主要是为可达到仓库管理科技化和无人化。

在实际企业生产的过程中，桥式起重机的应用非常多，自动化操作技能也非常的多，但是无法结合智能化谈论。原因在于，实际生产环境比较复杂且安全系统要求极高，质量却难以达标。受到实际现场电磁干扰等因素的影响，导致实际监测工作无法有效的落实，起重机认识和了解周围环境也较复杂，自动规划行走路线等在实际实施的过程中存在问题。

国外很多智能起重机技术研究较早，自动控制能力较高。国外应用较为著名的有西门子、A B B等也在实际发展的过程中研究智能无人起重机设备，并且在研究中获取了一定的成果。同时，这些系统在实际发展的过程中虽然得以应用，但是依旧不够完善和成熟，还无法大量的推广。

3 智能无人起重机研究问题与方向

3.1 智能无人起重机中存在的问题

因为在实际发展的过程中，起重机的种类很多，应用的氛围也非常的大，不同行业要求的智能技能也不同。例如，港口中应用的智能无人起重机的水平要求非常高，但是在实际冶金过程中应用的智能无人机的水平要求不高，大部分也只是自动化的而已，还有的依旧应用传统意义上的人工操作起重机，实际工作效率较低，安全和质量都达不到实际要求。由此，创造形式的专用或者通用生产车间智能无人起重机产品是现阶段实际发展中最重要的问题。

3.2 起重机器人是智能无人起重机研究的重要方向

智能无人起重机在实际操作中，包括了多项技术，如E RP信息技术、传感技术、自动化技术、通讯技术等。当前最普通的应用技术为自动化技术，E RP信息技术也得到了极大的创新、推广，但却无法代替无人的智能起重机，产品不具有成熟性。因此机器人技术实际上可以说是智能无人起重机所要研究的内容及未来发展的趋势所在。机器人技术根据人本身的能力，对机器开展创新，并且让机器与人一样具有相应的能力。例如操作能力、学习能力以及决定能力等，只有这样的机器才能成为机器人，促使起重机具有操作的能力，并且在实际操作的过程中不断积累更多的工作经验和工作技巧，以此在实际发展的过程中逐渐代替人工操作。

3.3 构建完善的起重机智能技术系统

现阶段，有关智能无人起重机技术的研究大都是为了提升或者改善实际局部性能的技术，例如智能防摇摆、防止碰撞、准确三位立体定位技术、问题诊断以及监管技术、自动选择技术等，相关的研究非常的多。但是在实际发展的过程中最重要的是要明确技术的系统化发展。最优质的智能无人起重机是结合硬件和软件一起发展的系统。因此，为了发展更为优质的智能无人起重机研究就要依据目前最先进的技术，促使起重机可以构件全面的人工智能系统，并且与信息系统融合在一起，构建更为优质、全面的工作系统，从而保障智能无人起重机设备得到有效的创新和推广。

4 结语

在实际发展的过程中起重机的硬件设备制造、电气管理防遥控的技术、自动定位、总体管理以及库房管理等技术都相对比较成熟和完善，企业在实际发展的过程中也将多样化的技术应用到实际生产管理工作中，并且有效结合，以此在满足应用者需求的情况下，不断创新企业生产的产品，拓展产品的推广市场，不但是市场发展的需求，还是时代创新的方向。随着市场进程的不断加快，为使人力成本支出不断减少，未来智能无人起重机的发展市场非常的宽广。

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