西北民族大学电气工程学院 赵宇萌 郑冰欣 易礼周 马惠兰

一种蛇形机器人的设计

西北民族大学电气工程学院 赵宇萌 郑冰欣 易礼周 马惠兰

设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人，以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心，通过多台舵机的连接，机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制，还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别，也能通过舵机扭动身体并发出声音。

蛇形机器人；仿生；舵机

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机器人技术涉及到机械、电子、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，代表着现在乃至未来高新技术的发展方向。同时，伴随着它在人类生活应用领域中的不断扩大，引起了各国对机器人技术的开发热潮。作为当代大学生，我们要主动接触新事物，把握当今社会的科技发展方向。

目前，对机器人的研究日新月异，研究的方向越来越广阔，尤其越来越注重于仿生机器人的研究[1]。仿生机器人虽然多种多样，但是对于蛇形机器人的研究大多注重能够实现动作灵敏的在复杂地形中爬行，将所采集到的信息进行实时反馈[2]。但是对其他方面的研究较少。

本设计是在能够灵活完成一些蛇的基本动作以及实时检测周围环境的温湿度的基础上，增加够识别颜色的传感器，当检测到一种颜色时，蛇形机器人会发出声音并同时做出相应的动作。最终使机器人实现一种更接近蛇的生活状态。……