沈阳城市学院机电工程学院 谢 莹 卢凌瀚 尹 强 杜 颖

导盲无人机的研发及应用
——国家级大学生创新创业训练计划项目

沈阳城市学院机电工程学院 谢 莹 卢凌瀚 尹 强 杜 颖

针对盲人现实生活中外出行走的不便性，我们提出了多功能导盲式无人机，它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上，确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计，让无人机满足不同群体的不同需求，主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感，wifi控制模块等，无人机采用单片机控制，集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息，并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测，将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者，从而帮助他们安全出行。

无人机；导盲设备；智能化；传感器

据国家权威部门不完全统计，中国是世界上盲人最多的国家，截至2016年约有1200万人，占全世界盲人总数的18%。盲人在外出时通常采用导盲设备或导盲犬作为辅助工具。传统导盲设备存在诸多弊端，比如传统导盲杖只能感触脚边的障碍物及盲道，导盲杖需要使用者长时间探寻，导盲脚环使使用者存在束缚感，导盲犬常常受场所限制，无法保障盲人的出行安全，这些都给盲人带来很大的不便。

因此，我们设计了一种基于多种传感器融合的智能导盲无人机，在传统导盲设施的基础上，增加了多种环境检测功能，采用单片机控制，通过温度传感器、红外传感器、超声波传感器等对周围环境进行检测，并将检测的信息反馈给视觉障碍者，从而帮助他们安全出行。……