王军

摘 要：通过利用无人机航摄系统获取的影像数据和POS数据，以GPS-RTK野外實测获取的像控点数据为基础，进行了空中三角测量，并对成果精度进行了分析，表明空三结果满足相关规范的要求，证明了无人机应用于管道工程带状地形图测绘是可行性的，同时也为今后的应用提供了经验。

关键词：无人机航摄；三角测量；带状地形图

1 概述

无人机航摄系统是以无人机为飞行平台，利用高分辨率相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动航拍和获取，同时实现航迹规划和监控、信息数据压缩和自动传输、影像预处理等功能，具有高智能化程度、稳定可靠、作业能力强的低空遥感系统[1]，系统基本构成包括飞行平台、飞行导航与控制系统、地面监控系统、任务设备数据传输系统、发射与回收系统、地面保障设备[2]。作为一种新兴的获取空间数据技术，是常规摄影测量的创新发展，具有影像分辨率高、作业效率高、灵和性强、时效性强等优势，目前已广泛应用于各行业。

本文利用无人机航摄系统获取的影像数据和POS数据，以GPS-RTK野外实测获取的像控点数据为基础，进行无人机影像的空三计算，并利用数字摄影测量系统绘制1：1000带状地形图。

2 作业流程

2.1 像控点测设

由于无人机影像受像幅小等因素的影响，常规摄影测量控制点的布设方式无法完全适用于无人机航摄像控点的布设，因此，选择合理的控制点布设方案是无人机影像空三计算的关键。……