先驱精神主要是指先进思想的“盗火者”精神、工人运动的“领头羊”精神、改写历史的首创精神、忠于信仰的献身精神和文化堡垒的坚守精神。它形成于20世纪初期的上海，是伴随着中国共产党的创建和逐步发展壮大而产生的。

本书是中国共产党革命精神系列读本之一，由杜艳华、刘学礼主编，共约21万字，主要讲述了先驱精神的形成及各种先驱精神的具体内涵及体现。中国共产党在90多年的历程中形成了独具特色的革命精神，先驅精神即为其一。本书共分为7章，史论结合，通过典型事例，生动描绘了中国共产党早期在上海开展工人运动和进行文化传播的历史画面，展现了先驱精神形成、丰富和发展的历史进程，深刻阐述了先驱精神的主要内涵和基本特征，并结合实际深入探讨了先驱精神的历史意义和当代价值。