摘 要在科学技术发达的时代中，社会有了很大的进步。激光雷达测量的技术在很多的领域中都有被运用。本文就激光雷达技术的测量技术做了简要的叙述，进而分析其技术特点，引出其具体的应用。

【关键词】激光雷达 测量 应用领域

最初出现的激光雷达是把测距作为主要的功能，其具备着高角、高分辨以及高距离的分辨率和抗干扰性强以及全时间的工作能力等优点，使其在很多的领域中都被普遍地使用。通过机载系统在结合定位，能够对地表进行高精度的实时获取。这种搭载式的系统能够穿过部分的树木遮挡，对地表进行直接性的三维信息获取。

1 激光雷达测量系统的组成

激光雷达测量系统主要由硬件和软件组成。其中硬件包括了三维激光扫描器、速度传感器、微机和数据传输装置等。其软件的部分就包含了数据的采集、通讯处理以及三维重建和可视化等方面，这些都是结果性的输出形式。在这其中还有根据其主要的运用领域而拥有不同的软件模块，其中主要的有工程管理、数据采集、三维显示模块等等。数据处理模块是整个系统的核心部分，其主要的功能是对数据进行预先的处理和计算，对检测到的三维信息进行体积的计算和比较等。数据的采集是前期的工作，其主要是对激光测量的数据进行及时的获得，其包含了计算机和激光扫描之间的相互沟通、计算机和传感器之间以及初始数据的存储等方面。……