应用于感应电机矢量控制中的逆变器死区补偿
2017-03-21范波,徐翔
计算机测量与控制 2017年2期
范 波,徐 翔
(1.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023;2.中信重工机械股份有限公司, 河南 洛阳 471039)
应用于感应电机矢量控制中的逆变器死区补偿
范 波1,2,徐 翔1
(1.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023;2.中信重工机械股份有限公司, 河南 洛阳 471039)
为了减小电压源型逆变器死区时间引起的输出电压畸变,对死区产生的原因进行分析,总结出三点原因,列出误差电压计算公式,最后运用到感应电机矢量控制中,对ua、ub、uc三项输入到逆变器中的电压进行补偿;该补偿策略首先计算控制周期内的误差时间,算出误差时间与电流的对应关系,最后将算出的周期TS内误差电压补偿到逆变器输入端上;通过补偿误差电压,降低了电流谐波对控制系统的影响,同时电网侧的能量利用率得到了提高;实验结果表明,该策略对电流波形起到了改善作用。
电压源型逆变器;死区补偿;电流谐波
0 引言
无速度传感器矢量控制使异步电机可以像直流电机一样达到高控制精度,所以现在已经广泛应用于异步电机控制中,磁链估算的准确性是控制精度的前提。在多种矢量控制算法中,感应电动势的积分都直接或间接的影响了磁链的估算[1],而感应电动势又依赖于定子电压测量的准确性,考虑到成本及精度的原因,采用矢量脉冲宽度调制(SVPWM)模块的输出电压代替定子电压[2]。
空间矢量脉冲宽度调制电压源型逆变器低频和轻载时的死区效应使电机相电压和相电流畸变、转速和转矩脉动等问题,导致系统性能降低[3]。……
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