石杰，李银伢，戚国庆，盛安冬

（南京理工大学自动化学院，南京210094）

不完全量测下基于面目标的火控系统性能分析*

石杰，李银伢，戚国庆，盛安冬

（南京理工大学自动化学院，南京210094）

针对实际工程中出现的不完全量测下火控系统性能的理论研究，将水面舰船建模为椭圆形面目标，建立了不完全量测下基于面目标测量的数学模型，给出了火控跟踪系统统计意义下的估计误差Cramer-Rao下界（CRLB）；根据目标状态与射击诸元间的非线性误差传递关系，基于UT变换得到不完全量测下基于面目标的火控系统射击诸元误差方差下界。以某型舰载火控系统为例，仿真结果表明，在不完全量测下，与传统的质点目标火控系统相比，基于面目标测量的火控系统在估计性能上提高36%，火控性能提高34%。

不完全量测，面目标，火控系统，估计性能

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舰船目标的精确打击对于舰船对抗、海岸线防御，反恐等领域具有重要意义。传统的舰载火控雷达通常仅提供目标的方位和距离测量信息，火控系统只能利用这些有限测量信息进行火力打击。然而，随着电子技术进步和信号处理水平的提高，现代雷达除了提供传统测量外，还可以得到更多基于面目标的扩展测量信息。例如，将水面舰船建模为椭圆形面目标，高分辨率雷达在给定合理的信噪比下可以给出面目标的顺向距离和横向距离［1-4］，文献［1］将扩展测量信息用于交叉目标跟踪问题。文献［2］利用Monte Carlo方法将扩展测量信息用于机动目标跟踪。……