12月20日11时18分，一辆挂着“MU-30-30”的澳門单牌车首次进入珠海市横琴新区。这标誌着中央惠澳的这一重要措施，在澳门回归17周年纪念日当天成为现实。

根据《澳门机动车入出横琴管理细则》有关规定，符合公佈的申请条件标準的澳门机动车辆，向横琴新区提交申请及相关材料，向珠海市公安交管部门申领车辆临时车牌证，並经拱北海关等口岸联检单位备案後，方可进入横琴，内地限於在横琴行驶。12月18日，拱北海关下属横琴海关开始为首批澳门机动车颁发专用签证簿。

黄少泽认为，澳门机动车辆入出横琴是国务院批準横琴新区的特殊政策，备受中央和社会各界关注。12月20日首批澳门单牌车进入横琴，对方便澳门居民在横琴投资、就业，促进澳门与横琴协同发展、创新发展，具有里程碑式的重要意义。