汪明武++李壮++占永红

摘要： 利用北斗高精度定位技术，在厘米级甚至毫米级的精度上，实现风轮机铁塔监测预警，复杂地形下变电站或水电站的灾害监测预警，以及无人机近距离线路巡检与故障定位，确保电网安全运行。

Abstract： Beidou high precision positioning technology can realize the wind turbine tower monitoring and early warning on the centimeter or even millimeter level， and realize the disaster monitoring and early warning for substation or hydropower station under complex terrain， as well as the near-line inspection and fault location for UAV to ensure the operation safe of grid.

关键词： 北斗系统；高精度定位；监测预警；线路巡检

Key words： Beidou system；high precision positioning；monitoring and early warning；line inspection

中图分类号：P228.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）05-0063-02

0 引言

北斗系统[1]是我国正在实施的自主建设、独立运行的全天候、全天时全球卫星导航系统，是继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，北斗卫星导航技术产业化、多用途、多功能发展已成未来的发展趋势。北斗卫星导航技术与电力业务系统相融合，将加快我国智能电网建设，引领产业结构升级。目前，北斗系统已在电力市场领域成功进行了一些试点应用，但具体到特定场景下的应用较少。本文结合北斗高精度定位技术，选取了风轮机铁塔监测、灾害预警以及无人机巡检三个场景进行应用分析，确保电网安全，提高工作效率。

1 北斗高精度定位原理

1.1 静态相对定位

用两台卫星信号接收机分别安置在基线的两端，其位置静止不动，同步观测相同的4颗以上卫星，确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对定位[2]。由于距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时，各种观测误差具有较强的相关性，因此可以通过观测量的差分来消除或减弱一些误差源（如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等）的影响，减少平差计算中未知数的个数。……