常斌

摘 要：硒鼓再生时，需要先清理异形件表面，然后再喷漆，以保护和美化零件表面。从喷漆工艺的环境影响和工艺质量要求等方面入手不难发现，传统的喷漆工序和方法已不能满足目前的市场需求，而市场对异形件表面喷漆机械手的开发和应用十分迫切。以研究的噴漆机械手资料为基础，设计出一套再生硒鼓异形件喷漆分析方案。

关键词：再生硒鼓；喷漆；机械手；异形件

中图分类号：TP241.3 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.03.033

使用过激光打印机的用户都清楚，硒鼓是打印机的核心部件，硒鼓的质量直接决定着打印效果。原装硒鼓质量最稳定，使用成本过高，为了节约使用成本，用户一般会在首次碳粉使用完毕后再加粉继续使用。这样做，虽然节约了成本，但后期加粉的硒鼓可打印总量会减少，效果差，而且还会损伤打印机，甚至损害人体健康。利用再生硒鼓则可以解决这个问题，节约资源，并减少对人体的损害。在其他发达国家或地区，再生硒鼓的使用率非常高，已经达到了70%.再生硒鼓行业技术已趋于成熟，其技术理论、工艺方式和操作经验值得国内同行业、从业企业和人员学习、推广。

1 我国再生硒鼓的行业基本情况

1.1 硒鼓的再生过程概述

再生硒鼓以循环利用为指导思想，通过旧硒鼓关键零配件加工处理，将旧硒鼓翻新或组装重新使用。再生硒鼓翻新的主要步骤是：①回收旧硒鼓，筛选出有再生价值的硒鼓；②拆解硒鼓，剔除损坏配件，清洁可用配件后分类处理；……