邵宗战，张 虹，杨大伟

(中国人民解放军91439部队， 辽宁 大连 116041)

【装备理论与装备技术】

水听器阵列定位中的时延估计方法研究

邵宗战，张 虹，杨大伟

(中国人民解放军91439部队， 辽宁 大连 116041)

针对水下定位过程中时延估计计算量大，难以实时实现的问题，提出了一种适用于水听器阵列水下定位系统的互相关时延估计方法；该方法根据瞬时相干函数的计算结果确定是否更新时延估计值，根据水听器阵列拓扑结构限定最大时延范围减少互相关函数的运算次数，降低了时延估计的计算复杂度；仿真分析验证了所提方法的有效性。

时延估计；水听器阵列；广义互相关；CSP；相干函数

在水中兵器试验中，水下航行时的位置、速度等运动信息是分析判断水中兵器战术技术性能的重要信息，也是检验和鉴定水下武器作战性能的依据。水下定位技术利用分布于不同位置的水听器阵列接收水声信号，确定水下目标的方位、距离、速度等，在军事对抗、海洋资源利用和水下机器人探测等领域应用非常广泛[1]。利用单个矢量水听器也能够进行水下目标定位，但由于单水听器只能利用时频信息，在强混响环境下定位精度较低，而且容易定位出虚假目标。利用多个水听器组成的传感器阵列所提供的空域和时频域信息，能够很好地解决这一问题[2]。国内外对于水听器阵列水下定位的研究已经比较成熟，提出了大量有效的解决方法。

对于大部分水听器阵列定位方法，时延估计是实现远距离水下被动定位的重要手段，其准确性直接关系水下定位的精度。……