王远超

摘 要：随在科技高速发展的背景下，工业生产高质量、高效率、高智能的要求进一步的提高，而工业机器人的应用在一定程度上解决了这一问题。因此，在时代发展背景下，对工业机器人高速高精度控制的实践研究已成为工业机器人发展的必然趋势。基于此，本文通过对工业机器人高速高精度控制的简述进一步对现今工业机器人实现高速高精度控制方法“鲁棒时延估计控制设计”以及控制系统结构进行了分析。

关键词：工业机器人；高速高精度；控制方法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.03.168

0 引言

现今，在我国工业建设与发展过程中，工业机器人已成为工业生产制造的主要设备。工业机器人的革新发展，在一定程度上实现了现代工业生产智能化的发展，不仅强化了工业生产的高速化、高安全性的发展，也提升了工业产品的质量和精准性，从而促进了工业企业的竞争优势和可持续发展。随着时代的发展需求工业机器人高速高精度控制已成为工业机器人发展的必然趋势和研究重点。因此，本文对其进行了简要分析，以期为工业机器人的发展提供参考。

1 关于工业机器人高速高精度控制的简述

工业机器人是应用于工业领域一种可实现自动执行工作的一种多功能机器包括“多关节机械手”、“全面自由度的机器装置”等，工业机器人主要是通过人为操控和基于计算机编程程序控制等形式，实现工业作业的[1]。随着科技的发展以及社会对工业生产与产品的要求，工业机器人自动化、智能化的高速高精准控制的发展已成为工业现代化建设与革新的必然趋势。……