王家序，黄伟，肖科，李俊阳，徐涛

(1.重庆大学 机械传动国家重点试验室,重庆 400044；2.四川大学 空天科学与工程学院, 四川 成都 610065)

复合齿轮副振动特性仿真及试验研究*

王家序1,2，黄伟1†，肖科1，李俊阳1，徐涛1

(1.重庆大学 机械传动国家重点试验室,重庆 400044；2.四川大学 空天科学与工程学院, 四川 成都 610065)

针对少齿差行星减速器核心部件金属齿轮副变形补偿性较差等问题，设计吸振、变形补偿性较好的金属橡胶复合齿轮副，运用刚柔耦合多体动力学对复合齿轮副和金属齿轮副的振动进行仿真分析，并用试验的方法对两齿轮副在不同工况下的振动特性进行研究.仿真及试验结果表明，金属橡胶材料的加入改善了复合齿轮副的振动特性，复合齿轮副在啮合力、角加速度、传动效率和振动加速度方面要明显优于金属齿轮副，同时复合齿轮副传动平稳性得到了较大提升，仿真结果和试验结果基本吻合.

复合齿轮副；金属齿轮副；刚柔耦合；振动;特性

随着中国国民经济的快速发展，减速器已被广泛应用于航天航空、机器人、汽车、船舶和新能源机械等高精密工程行业[1-4].王家序等[5]发明了一种具有高刚度、小体积、轻量化和加工方便等特点的滤波减速器.为了进一步提高该减速器的传动特性，王家序等[6]又发明了基于橡胶合金的滤波齿轮.国外关于滤波齿轮传动副及其类似产品的研究较少，最初是由德国学者Erfinde[7]在其专利中提到过类似的齿轮机构，该齿轮选用……