再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制
2017-03-10王兰豪贾瑶柴天佑
自动化学报 2017年6期
王兰豪 贾瑶 柴天佑
选矿再磨过程是将一段磨矿浆和不合格的再磨矿浆进行再次磨矿分级的过程.在再磨的生产过程中,稳定泵池液位是保证再磨过程的安全运行的重要条件[1],稳定旋流器给矿压力是保证再磨分级效率的先决条件[2],因此再磨过程高效稳定运行必须保证泵池液位和旋流器的给矿压力都要达到控制目标范围内.
国外磨矿基本采用棒磨开路的定量给矿和配比给水的磨矿工艺[3].由于其矿石性质较国内稳定,使一段磨矿浆流量稳定,泵池液位波动小,采用定值闭环控制方式对泵池液位控制也不会使旋流器的给矿压力发生较大波动.文献[4]针对铜矿的再磨过程是以泵池补加水流量和矿浆泵的频率为输入,以泵池液位和旋流器给矿浓度为输出,采用多变量控制方法对泵池液位和给矿浓度进行定值控制.文献[5]针对镍矿再磨过程以矿浆泵流量为输入,以泵池液位为输出,采用预测控制方法对泵池液位进行定值控制.上述控制方法[4−5]通过工业应用实验说明文献[6−7]针对金矿的再磨过程方法的有效性.以矿浆泵频率为输入,以泵池液位为输出,分别采用PID控制方法和模糊控制方法对泵池液位进行定值控制.文献[8]针对金矿磨矿过程,以泵池出口流量为输入,以泵池液位为输出,采用分数阶PI控制方法对泵池液位进行定值控制.文献[9−10]针对金矿磨矿过程,以矿浆泵频率和泵池补加水流量为输入,以泵池液位……
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