據英国《飞行国际》网站2017年2月2日报道，2017年1月27日，DARPA公布了“进攻性蜂群战术”（OFFSET）项目的跨部门公告初稿。OFFSET项目将基于增强现实、虚拟现实等游戏技术以及手势、触碰和触感装置等发展可以控制蜂群的原型系统。该项目将使100个无人机和无人地面车在2小时内在4个城市街区作战。而美国空军的目标是使250个无人平台于6小时内在8个街区执行任务。