李越超 雷 洋

沈阳地铁集团有限公司运营分公司

1、制动系统种类

自从1863年第一条地下铁路在伦敦诞生以来，地铁列车的制动技术随着干线列车的制动技术的发展而不断改进，优化。

早期的制动是人工操作：司机搅动刹车钢丝，使闸瓦紧贴车轮踏面。用摩擦力使车轮减速直至停止，列车的动能通过闸瓦与车轮的摩擦，以热能的形式散发出去。这种原始的制动形式既不安全也不节能。空气制动机出现后，代替原来的机械式制动，用压缩空气推动闸瓦贴合在车轮踏面或制动盘上。在安全性和可靠性上都有了极大的提高，广泛应用于铁路、地铁及其它轨道交通车辆上。随着电子技术的发展，20世纪30年代，出现了以电信号来传递制动指令的制动控制系统，由于采用电信号进行传递制动信息，传输速度得到较大提高，全列车的制动信号一致性好，制动时的冲击较小，制动距离也有所减小，提高了列车上车钩、闸片等部件的寿命。

随着电机技术的发展，列车牵引系统由原来的集中式向分散式发展，“火车跑得快，全靠车头带”在地铁车辆的牵引系统中已经很少；更多的是采用了分布式动力系统。而目前在地铁车辆中制动系统采用电制动+空气制动的电空联合制动形式。

2、地铁车辆制动系统关键技术

2.1 电气制动系统

2.1.1 电气制动与再生制动系统

在各种形式的制动中，电气制动是一种较理想的动力制动方式，在制动工况时，将列车运行的机械能转换为电能，产生制动力，使列车减速或在下坡线路上以一定的限速度运行。……