周永筝，邱恭安，邱永芳

(南通大学 电子信息学院，江苏 南通226019)

车联网中交通安全消息动态优先调度机制*

周永筝，邱恭安*，邱永芳

(南通大学 电子信息学院，江苏 南通226019)

车联网中两类交通安全消息共享有限控制信道带宽，在消息突发状态下无法保证事件触发消息的传播性能，导致预警失效。基于差异化的消息传播性能需求提出了一种动态优先级区分的调度机制，按事件优先级分别进行队列管理，赋予事件触发消息优先权，通过设置优先级调度阈值实现对事件触发消息的动态调度。当优先队列长度高于阈值时，其抢占调度时隙。当队列长度低于阈值一半，退出抢占过程，恢复非抢占优先调度方法。仿真显示，所提调度机制能够减小事件触发消息的端到端时延约1.3 ms，提高周期性消息的公平性约0.22。

车联网；交通安全消息；周期性消息；事件触发消息；区分调度；动态优先

1 引 言

随着智能交通系统的发展，基于车联网的应用日益丰富。车联网通过交通安全应用实现车与车、车与路边设施之间的高效通信，为提高交通安全和交通管理效率提供了可能。车节点通过与周围车节点交换自身状态消息和路况消息，实现交通事故预警[1]，但在高密度交通流状态下，需要传播的消息量极大，而信道带宽有限，易因接入冲突导致传输失败，使交通安全消息传播不够及时，影响交通预警效果[2]。采用基于交通安全消息业务区分的动态优先级调度机制能提高紧急交通安全消息传输性能，实现交通及时预警。……