吴英刚,彭来湖,胡旭东

(浙江理工大学 浙江省现代纺织装备技术重点实验室，浙江 杭州 310018)

纱线输送是圆纬机编织过程中的重要环节，纱线输送的速度和平稳性对织物的质量和编织的产品类型有很大影响.纱线输送时若张力波动过大，纱线就会因超出伸长范围而断纱[1]，产生织物上线圈大小不均匀、表面不平整、多横条等现象.由于圆纬机编织时织物直径的多变性和品种的多样性，且线圈长度主要取决于送纱速度[2]，因此送纱速度需要根据编织要求进行调节，各成圈系统的纱线速度要一致[3].目前生产中以消极式送纱和采用主轴间接驱动的积极式送纱方式为主.消极式送纱的纱线张力波动较大，且送纱的速度不能任意调节；由主轴间接驱动的积极式送纱的纱线张力波动较小，但送纱速度的调节麻烦，不同的送纱速度需要更换不同直径的送纱盘.针对上述两种送纱方式的不足，本文提出了一种由交流伺服电机直接驱动的积极式送纱方式，并设计了圆纬机主动式送纱控制系统.该系统以RAM(Random Access Memory)为控制器的核心，集编码器信号采集、交流伺服电机驱动、开关量信号检测、人机交互等模块于一体，实现圆纬机编织时纱线张力和送纱速度的控制功能.

1 圆纬机主动式送纱控制原理

圆纬机送纱装置如图1所示.纱线从纱筒上牵引下来，经过输纱器上的磁性张力环 ，缠绕到输纱器的绕纱筒上，绕过输纱器的断纱报警器感应杆后，勾……