曹克刚

(黑龙江农业工程职业学院，哈尔滨 150088)



工业机器人技术的应用及未来发展

曹克刚

(黑龙江农业工程职业学院，哈尔滨 150088)

结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。

工业机器人；机器人技术；应用发展

现如今，机器人技术应用情况已经成为衡量一个国家工业自动化水平的重要标志之一。如何提高工业机器人技术，使工业机器人技术的应用领域向着更深层次发展，具有十分重要的现实意义。笔者从多个角度入手，对工业机器人技术展开探讨，提出工业机器人技术的未来发展趋势，以供参考。

1 机器人的含义及发展原因

机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。

近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。……